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克期，一种具有自愈合才干的新型各向异性水凝胶驱动器在合肥工业年夜学研发告成，为制备人工肌肉、软体机械人等领域所需的新型软性质料开发了现实蹊径。相关效果揭晓在《自然—通讯》上。
生物体的年夜多数组织在从分子到宏不雅不雅尺度的各层面上均具有各向异性形状和结构，从而完成特定偏向上的行动和功效。研发具有各向异性群集结构的软性质料，是未来新型柔性智能驱动器件的要害和手艺瓶颈。
合肥工业年夜学教授从怀萍课题组与中国迷信手艺年夜学教授俞书宏研究团队协作，接纳将金属纳米颗粒的可控二维组装结构作为高分子自在基聚合历程当中的交联剂并指导聚合物链生长的设战略略，告成研制出具有高度有序层状群集结构的聚合物/纳米复合水凝胶。应用凝胶群集在不良溶剂中的高分子链延伸行动，这一新型质料可在水平和垂直等特定偏向上完成延伸与拉伸形变功效。
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该团队提出了一种新型的修复指导集成的器件组装措施，完成了如机械臂抬起和机械手抓取等严重年夜驱动行动。同时，该质料具有快速而高效的照顾修复才干，在激光或酸性溶液的慰藉下，其破损部位可迅速完成自愈合，具有应用寿命长、安然性高等优点。（记者杨保国 通讯员周慧） |
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